Rumah > Pengetahuan > Kandungan

Permohonan sensor tork dalam sendi robot

Dec 09, 2024

Permohonan sensor tork dalam sendi robot

 

Sensor tork sangat penting untuk sendi robot, terutamanya apabila mengawal dan memantau tork di kawasan ini. Berikut adalah pecahan perbualan yang lebih banyak mengenai faedah utama mereka:

 

202203020905521171

 

Kawalan daya/tork: Dengan menambah sensor tork ke sendi robot, sistem boleh memantau tork dalam masa nyata dan menyesuaikan pergerakannya dengan sewajarnya. Ini memastikan robot hanya menggunakan jumlah kuasa yang tepat, yang sangat berguna dalam tugas -tugas kerjasama dengan manusia. Sebagai contoh, dalam kerja pemasangan, robot boleh menyesuaikan torknya agar sesuai dengan bahagian yang berbeza tanpa merosakkannya.

 

Pencegahan dan Keselamatan Perlanggaran: Sensor tork dapat dengan cepat mengesan kenaikan tork yang tidak normal, seperti ketika sendi memukul sesuatu. Ini membolehkan robot berhenti atau menyesuaikan pergerakannya untuk mengelakkan perlanggaran, menjaga ruang kerja selamat untuk orang dan robot itu sendiri.

 

Beban pemantauan: Apabila robot mengangkat atau membawa sesuatu, sensor tork mengawasi berat badan yang dikendalikan. Ini menghalang robot daripada melebihi kapasiti bebannya, yang melindungi sistem sendi dan pemacu daripada rosak.

 

Pengesanan dan penyelenggaraan kesalahan: Sensor tork dapat melihat masalah seperti peningkatan geseran atau pelinciran buruk semasa operasi. Data ini membantu menangkap masalah awal, jadi anda boleh membetulkannya sebelum menyebabkan pembaikan downtime atau mahal.

 

Kawalan postur yang tepat: Untuk tugas yang memerlukan kedudukan yang tepat, sensor tork memberikan maklum balas yang berharga untuk membantu robot menyesuaikan posturnya. Ini memastikan ia mencecah kedudukan yang betul setiap kali, yang penting untuk kerja ketepatan.

 

Maklum balas untuk kawalan yang lebih baik: Dalam sistem gelung tertutup, sensor tork adalah bahagian utama mekanisme maklum balas. Mereka memberikan data masa nyata yang digunakan oleh sistem kawalan untuk menyempurnakan pergerakan, meningkatkan ketepatan dan kestabilan.

 

torque sensor

 

Singkatnya, sensor tork membuat robot lebih pintar, lebih selamat, dan lebih cekap. Mereka adalah penting untuk memastikan operasi yang lancar sambil mengurangkan haus dan lusuh dan mengekalkan kos penyelenggaraan yang rendah.

 

 

 

 

Hantar pertanyaan
icon