Penderia daya pelbagai dimensi digunakan secara meluas

Penderia daya pelbagai dimensi digunakan secara meluas

Penderia daya berbilang dimensi merujuk kepada penderia daya yang boleh mengukur komponen daya dan tork secara serentak dalam lebih daripada dua arah. Dalam sistem koordinat Cartesan, daya dan tork masing-masing boleh diuraikan kepada tiga komponen. Oleh itu, bentuk daya pelbagai dimensi yang paling lengkap ialah enam Penderia daya/torsi ialah penderia yang boleh mengukur tiga komponen daya dan tiga komponen tork pada masa yang sama. Penderia daya pelbagai dimensi yang digunakan secara meluas pada masa ini ialah penderia jenis ini.
Dalam sesetengah keadaan, ia tidak perlu untuk mengukur enam komponen daya dan momen yang lengkap tetapi hanya sebahagian daripadanya. Oleh itu, terdapat penderia daya berbilang dimensi dua, tiga, empat dan lima dimensi, setiap satunya mempunyai penderia Pelbagai kombinasi boleh disertakan.
Membandingkan penderia daya berbilang dimensi dengan penderia daya paksi tunggal, di samping menyelesaikan masalah monotonisitas dan konsistensi yang sensitif terhadap komponen daya yang diukur, ia juga perlu untuk menyelesaikan masalah gangguan antara dimensi (antara paksi). disebabkan oleh ralat pemprosesan dan proses struktur, isu Penentukuran dinamik dan statik serta algoritma penyahgandingan dan pelaksanaan litar dalam operasi vektor, dsb.
Menyelesaikan masalah saintifik dalam penyelidikan penderia daya berbilang dimensi, seperti reka bentuk struktur badan elastik, penilaian prestasi mekanikal, algoritma penyahgandingan vektor, dsb., dan juga menguasai teknologi pembuatan teras, dengan reka bentuk dan keupayaan pemprosesan daripada makro-mekanikal kepada mikro- mekanikal.
Produk meliputi siri penuh penderia berbilang dimensi dari dua dimensi hingga enam dimensi, dengan julat ukuran antara beberapa ratus gram daya hingga berpuluh tan, dan telah memperoleh beberapa teknologi dalam bidang elastik. struktur badan dan litar penyahgandingan vektor.
Penderia daya pelbagai dimensi digunakan secara meluas dalam penyelidikan jari dan kuku robot; penyelidikan pembedahan robotik; penyelidikan daya jari; penyelidikan pergigian; maklum balas paksa; pengesanan brek; pemasangan ketepatan, pemotongan; penyelidikan pemulihan; penyelidikan pembedahan plastik; ujian produk; Ajar untuk belajar. Industri ini meliputi robotik, pembuatan kereta, pemasangan talian pemasangan automatik, biomekanik, aeroangkasa, industri tekstil dan bidang lain.